شبیه سازی و پیاده سازی میکروپروسسوری کنترل دور موتور مغناطیس دائم سنکرون به روش بدون حسگر

thesis
abstract

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررسی قرار گیرد. در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی بر روی روتور و معرفی مدل ریاضی بیان کننده آنها، مورد استفاده در شبیه سازی پرداخته و سپس روش کنترل برداری و بدون حسگر مکانیکی در امتداد شار روتور برای موتور مغناطیس دائم سنکرون با مغناطیس سطحی شرح داده شده است . در این روش با مجزاسازی مولفه های جریان متناظر با گشتاور و تولیدکننده شار فاصله هوایی و سپس کنترل مستقل این دو مولفه، تغییرات گشتاور متناسب با جریان شبیه به مشخصه موتور dc با تحریک جداگانه، بدست آمده است . همچنین روشهای مختلف تعیین موقعیت اولیه روتور شرح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو با توجه به روش کنترل بیان شده ارائه شده و عملکرد موتور تحت این روش از روی نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . در این بررسی بدلیل نیاز به اعمال جریانهای اجباری سه فاز سینوسی یا شبه سینوسی به سیم پیچهای استاتور، از اینورتر ولتاژ با مدولاسیون عرض پالس و به صورت کنترل شده با جریان استفاده گردیده است . در پایان جهت مقایسه نتایج حاصل از شبه سازی با پاسخ واقعی موتور، درایو یک موتور مغناطیس دائم سنکرون با کنترل مستقیم توسط dsp طراحی و پیاده سازی شده و ضمن بررسی اجزا درایو، عملکرد موتور از طریق استخراج شکل موجهای ولتاژ و جریان موتور، مورد بررسی قرار گرفته است .

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی و بهینه سازی موتور سنکرون مغناطیس دائم جهت کاربرد در زیردریایی بدون سرنشین

با توجه به راهبردی بودن نیروی دریایی در کشور و نیاز امروز به همگام بودن با پیشرفت های تکنولوژی در سیستم های زیردریایی، موتورهای الکتریکی سنکرون مغناطیس دائم جهت کاربرد در سیستم های رانش زیردریایی های بدون سرنشین، در سال های اخیر کاربرد زیادی پیدا کرده اند و اکثر شرکت های الکتریکی معتبر به انجام تحقیقاتی در این زمینه پرداخته اند، به عنوان مثال جایگزین نمودن محرکهای الکترومکانیکی یا الکترو هیدروا...

full text

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

کنترل برداری موتور مغناطیس دائم سنکرون به روش pid فازی

در این پایان نامه جهت کنترل سرعت موتور آهنربای دائم سنکرون مغناطیس داخلی (ipmsm) از کنترل کننده فازی در تکنیک کنترل برداری استفاده شده است. کنترل کننده های داخلی از نوع pi بوده که جریان موتور را تنظیم می کنند و از کنترل کننده فازی برای تنظیم سرعت در حلقه خارجی استفاده شده است. تنظیم کنترل کننده ها بر اساس سعی و خطا و همچنین با توجه به تجربه انجام گرفته است. بهینه سازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خ...

کنترل بدون حسگر سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم درسرعت های پایین و نزدیک صفر

چکیده امروزه موتورها ی سنکرون مغناطیس دائم با توجه به مزایای متعددشان از نظر تجاری و صنعتی مورد توجه زیادی واقع شده اند. مشخصات فنی نظیر چگالی توان (نسبت توان به وزن موتور) بالا، هم چنین نسبت گشتاور به اینرسی و بازده ی بالا در کنار نیاز به نگه داری کم ، قابلیت اعتماد زیاد و نویز کم تولیدی عمده ترین مزایایی است که می توان برای این ماشین های الکتریکی نام برد . با توجه به مزایای عمده کنترل درایو...

15 صفحه اول

کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023